Le chevalier Pégase
L'entrainement de Seiya s'est déroulé au Sanctuaire, en Grèce où il a reçu l'enseignement de Marine, le chevalier d'argent de l'aigle. Il a subi ce rigoureux entrainement dans le seul but de devenir chevalier pour revoir sa soeur dont il a été séparé avant son départ pour la Grèce. Devenu chevalier, il combat au tournoi de Saori, puis affronte les chevaliers noirs et d'argent pour récuperer l'armure d'or volée. Au fur et à mesure de l'histoire, Seiya devient de plus en plus fort, meme si sa technique ( le météore de Pégase ) est souvent utilisée. Seiya devient donc après la bataille du Sanctuaire contre les chevaliers d'or un "saint", c'est à dire un chevalier d' Athéna. Il affronte de nombreux ennemis parmi lesquels Poséidon et Hadès. Il est très courageux, et ne renonce jamais à la victoire.
Le chevalier du Dragon
L'entrainement de Shiryu, a lieux en Chine, et plus précisement aux 5 pics. Son maitre n'est autre que Doko, le chevalier d'or de la balance. Shiryu est un garçon très fort, mais trop sensible. Il deviendra par deux fois aveugle au cours de ses combats. Lors de son premier combat contre Seiya, il est gravement blessé, et ne doit son salut qu'à l'intervention miraculeuse de Seiya. Il part ensuite à Jamir pour faire réparer les armures du Dragon et de Pégase. Après la bataille du Sanctuaire, il reçoit de Shura du Capricorne "Excalibur", l'épée capable de tout trancher. Shiryu est assez courageux mais plus réfléchis que Seiya.
Le chevalier du Cygne
Hyoga a perdu sa mère lors du naufrage du bateau qui les enmennaient au Japon. Il s'entraine en Sibérie Orientale sous la conduite de Camus, le chevalier d'or du Verseau. Il maitrise parfaitement les techniques de froid qui lui permettent de geler n'importe quoi ou n'importe qui. Au fur et à mesure, on se rend compte que Hyoga n'est pas le chevalier froid et insensemsible que l'on croyait. Il devient lui aussi très fort et parvient après avoir tuer son maitre à s'approcher du zéro absolu. Comme tout les chevaliers d'Athéna, il est très fort et très courageux, mais les souvenirs de sa mère et de son maitre disparus le rendent vulnérables parfois.
Le chevalier d'Andromède
Ne vous laissez pas abuser par l'apparence de Shun. Bien qu'il n'en ait pas l'air, il est surement le plus fort des 5. Son caractère gentil et sa personnalité non violente font de lui un personnage assez attachant, tourmenté entre son devoir de chevalier et son dégout pour le combat. Il a été sauvé de l'enfer de l'ile de la Mort par son frère ainé Ikki. Il a cependant subi un entrainement intense sur l'ile d'Andromède où il a été fait chevalier après avoir développer un cosmos tres puissant qui surprends meme son maitre Daidalos de Céphée. Dans la partie Hadès du manga, on apprend que son enveloppe charnelle a été choisie pour devenir le corps de substitution d'Hades. Heureusement, grâce à l'intervention d'Athéna, Shun est sauvé et peut continuer le combat contre les troupes d'Hades.
Le chevalier du Phénix
: Ikki du Phénix est certainement le personnage le plus étrange de la série. Très valeureux, ce chevalier s'est sacrifié étant enfant pour sauver son frère Shun de l'Ile de la Mort où il devait aller. En prenant sa place, Ikki endure un entrainement terrible où son maitre lui apprends que seule la haine peut le rendre plus fort. Lors de son dernier jour d'entrainement, le maitre d'Ikki tue accidentellement Esmeralda, une fille de lIle à laquelle Ikki tenait beaucoup. Furieux, ce dernier réveille le cosmos qui sommeillait en lui, et tue son maitre, devenant ainsi chevalier. Mais son maitre lui apprends la vérité au sujet de ses origines, et prisonnier de sa haine, il décida alors de tuer tout ceux qui s'apparentaient à Mitsumasa Kido. Ce chevalier qui dit ne plus verser de larmes cache en fait derrière son visage impassible un coeur très chaleureux ainsi qu'un profond sens de la Justice. On le voit notament lorsqu' il refuse de tuer Hades qui avait pris le corps de son frère Shun. Son armure porte bien le nom du Phénix car elle peut rescussiter à l'infini.
Le chevalier de la Licorne
: Jabu a fait son entrainement en Algérie. C'est un personnage secondaire avec Ban, Geki,Ichi et Nachi.
Le chevalier du loup
Nachi est lui aussi un personnage secondaire dont on sait peu de choses.
Le chevalier du Lionnet
Ban est le chevalier que l'on voit le moins, c'est aussi l'un des plus faible.
Le chevalier de l'hydre
Ichi utilise ses crochets remplis de venins pour affronter ses ennemis. Lors du tournoi, il est facilement et rapidement battu par Hyoga.
Le chevalier de l'ours
Geki, s'est entrainé dans les montagnes Rocheuses. Il se fait battre facilement par Seiya lors du 1er combat du tournoi.
Le chevalier du caméléon
June est une amie de Shun qui s'est elle aussi entrainée sur l'Ile d'Andromède. Elle a tenté d'empécher Shun de partir, après l'avoir prévenu que leur maitre s'était fait tuer par Aphrodite des Poissons.